ROS机器人操作系统是一种后操作系统，提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能。
ROS: Robot Operating System 机器人操作系统
Package: 功能包
Stack: 功能包集
Message: 消息
Service: 服务
Topic: 话题
Node: 节点
Master: 节点管理器
Parameter Server: 参数服务器
Bag: 消息记录包
Publisher: 主题发布者
Subscriber: 主题订阅者
Launch: 启动
Talker: 消息发布者
Listener: 消息接收者
Filesystem Level: 文件系统级
Computation Graph Level: 计算图级
Community Level: 社区级
Package Resource Name: 功能包源名称
Graph Resource Name: 计算图源名称
Client Library: 客户端库
Distribution: 发行版
Repositories: 软件版本仓库
Namespace: 命名空间
Base Name: 基本名称
Global Name: 全局名称
Private Name: 私有名称
NodeHandle: 节点句柄
Timer: 定时器
Transform: 变换
