1.在菜单栏输入start,点击startup application进入 2. 添加开机启动程序 3.因为要用终端启动一个应用程序,所以command输入:gnome-terminal — 程序执行命令(gnome-terminal — roscore或者gnome-terminal — python3 PuttyCoatingRobot.py) 4.点击保存重启电脑即可 5.查看运行效果如下图所示