玩转ArduinoJson库 V6版本

1.前言

    前面，博主已经讲解了ArduinoJson库的V5版本。为了节省时间以及不讨论重复内容，博主建议读者先去阅读一下 玩转ArduinoJson库 V5版本 。重点了解几个东西：

• JSON协议
• JsonBuffer
• JsonObject
• JsonArray

    接下来，我们直接进入V6版本的学习，尽量和V5版本类比。

2.ArduinoJson V6版本

    假设读者下载的V6版本的，那么可以参考 这里 的API说明。读者需要注意一下JsonDocument（可类比V5版本的JsonBuffer），因为V6版本的json操作都是在它上面。
    对于开发者来说，使用JSON无非就是编码或者解码，所以博主也会分出两种情况来讲解。
    首先我们来看看V6版本常用的百度脑图：

    可以看出，方法主要分为三大类：

• JsonDocument相关，这是整个json库的入口，它负责高效管理内存以及调用json解析器；
• JsonObject相关；
• JsonArray相关；
• 解析、构造相关；

2.0 解析、构造相关

2.0.1 deserializeJson —— 解析json

函数说明：
详细可以参考 wiki

/** * 解析json * @param doc jsondocument对象 * @param input 输入内容 * @return DeserializationError 解析结果 */// writable input => zero-copyDeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, char* input);DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, char* input, size_t inputSize);// read-only input => duplicationDeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const char* input);DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const char* input, size_t inputSize);DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const __FlashStringHelper* input);DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const __FlashStringHelper* input, size_t inputSize);DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const String& input);DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, const std::string& input);DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, Stream& input);DeserializationError deserializeJson(JsonDocument& doc, std::istream& input);

DeserializationError具体内容请参考 wiki

例子说明：

//Read-only inputconst char* json = "{\"hello\":\"world\"}";StaticJsonDocument<200> doc;deserializeJson(doc, json);const char* world = doc["hello"];//Zero-copy modechar json[] = "{\"hello\":\"world\"}";StaticJsonDocument<200> doc;deserializeJson(doc, json);const char* world = doc["hello"];//Raise the nesting limitchar json[] = "[[[[[[[[[[[[[[[42]]]]]]]]]]]]]]]";StaticJsonDocument<200> doc;deserializeJson(doc, json, DeserializationOption::NestingLimit(15));;int answer = doc[0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0][0];

2.0.2 serializeJson —— 构造序列化json

函数说明：
详细可以参考 wiki

/** * 构造序列化json * @param doc jsondocument对象 * @param output 输出内容 */serializeJson(const JsonDocument& doc, char* output, size_t outputSize);serializeJson(const JsonDocument& doc, char output[size]);serializeJson(const JsonDocument& doc, Print& output);serializeJson(const JsonDocument& doc, String& output);serializeJson(const JsonDocument& doc, std::string& output);serializeJson(const JsonDocument& doc, std::ostream& output);

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;doc["hello"] = "world";serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

{"hello":"world"}

注意：

• 此方法属于精简压缩化输出；

2.0.3 serializeJsonPretty —— 构造序列化json，格式化输出

函数说明：
详细可以参考 wiki

/** * 构造序列化json，格式化输出 * @param doc jsondocument对象 * @param output 输出内容 */size_t serializeJsonPretty(const JsonDocument& doc, char* output, size_t outputSize);size_t serializeJsonPretty(const JsonDocument& doc, char output[size]);size_t serializeJsonPretty(const JsonDocument& doc, Print& output);size_t serializeJsonPretty(const JsonDocument& doc, String& output);size_t serializeJsonPretty(const JsonDocument& doc, std::string& output);

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;doc["hello"] = "world";serializeJsonPretty(doc, Serial);

打印结果：

{  "hello": "world"}

注意：

• 此方法属于格式化输出，需要考虑内存消耗；

2.0.4 measureJson —— 计算构造序列化json的长度

函数说明：
详细可以参考 wiki

/** * 计算构造序列化json的长度 * @param doc jsondocument对象 * @Note 关联方法 serializeJson */size_t measureJson(const JsonDocument& doc);

例子说明：

// Send headersclient.println("Content-Type: application/json");client.print("Content-Length: ");client.println(measureJson(doc));// Terminate headersclient.println();// Send bodyserializeJson(doc, client);

2.0.5 measureJsonPretty —— 计算构造序列化格式化json的长度

函数说明：
详细可以参考 wiki

/** * 计算构造序列化格式化json的长度 * @param doc jsondocument对象 * @Note 关联方法  serializeJsonPretty */size_t measureJsonPretty(const JsonDocument& doc);

例子说明：

// Send headersclient.println("Content-Type: application/json");client.print("Content-Length: ");client.println(measureJsonPretty(doc));// Terminate headersclient.println();// Send bodyserializeJsonPretty(doc, client);

2.1 JsonDocument

    JsonDocument作为整个V6版本ArduinoJson库的内存入口，负责处理整个json数据的内存管理，这是我们需要首先重点关注的内容。
    它包括两个实现类：

• DynamicJsonDocument，内存分配在heap区，无固定大小，可以自动增长所需空间，方法调用完自动回收，建议内存大小大于1KB使用；

StaticJsonDocument<256> doc;

• StaticJsonDocument，内存分配在stack区，有固定大小，大小值由开发者定义，方法调用完自动回收，建议内存大小小于1KB使用；

DynamicJsonDocument doc(2048);

使用JsonDocument
    当你创建一个JsonDocument之后，默认初始化为空，调用 JsonDocument::isNull()会返回true，这个时候既可以代表当做jsonObject，也可以当做jsonArray，这取决于你插入第一个value的类型。

    以下会作为JsonObject使用：

DynamicJsonDocument doc(1024);doc["answer"] = 42;// the doc contains {"answer":42}

    以下会作为JsonArray使用：

DynamicJsonDocument doc(1024);doc.add(42);// the doc contains [42]

    接下来，看看JsonDocument的一些常用方法：

2.1.1 as —— 获取顶节点，并把它转成T类型

函数说明：

/** * 获取顶节点，并把它转成T类型 * @return JsonArray/JsonObject/JsonVariant */JsonArray   as<JsonArray>();JsonObject  as<JsonObject>();JsonVariant as<JsonVariant>();

例子说明：

DynamicJsonBuffer doc(1024);deserializeJson(doc, "{\"key\":\"value\")");// get the JsonObject in the JsonDocumentJsonObject root = doc.as<JsonObject>();// get the value in the JsonObjectconst char* value = root["key"];

注意:

• 此方法不会改变 JsonDocument的内容（JsonDocument::to()会改变）
• 此方法只会返回JsonDocument顶节点的引用。如果顶节点的类型和强转的T类型不匹配，此方法将会返回空引用（比如，如果JsonDocument是一个jsonArray，当调用JsonDocument::as()，会返回空JsonObject）。

2.1.2 add —— 往jsondocument添加元素

函数说明：

/** * 往jsondocument添加元素 * @param value 元素 */// add the specified value to the arraybool add(bool value);bool add(float value);bool add(double value);bool add(signed char value);bool add(signed long value);bool add(signed int value);bool add(signed short value);bool add(unsigned char value);bool add(unsigned long value);bool add(unsigned int value);bool add(unsigned short value);bool add(char *value); // see Remarksbool add(const char *value);bool add(const __FlashStringHelper *value); // see Remarksbool add(const String &value); // see Remarksbool add(const std::string &value); // see Remarksbool add(JsonArray array);bool add(JsonObject object);bool add(JsonVariant variant);

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;array.add("hello"); // null -> ["hello"]array.add(3.14156); // ["hello"] -> ["hello",3.14156]serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

["hello",3.14156]

注意:

• 如果JsonDocument顶节点是一个JsonArray，add方法会追加一个value到数组；
• 如果JsonDocument顶节点是一个JsonObject，add无效；
• 如果JsonDocument是一个空对象，add方法会把JsonDocument变成一个包含一个元素的数组，这是一个创建数组的方式；

2.1.3 clear —— 清除JsonDocument并释放内存空间

函数说明：

/** * 清除JsonDocument并释放内存空间 */void clear();

注意:

• 这个方法和JsonBuffer的clear方法不一样；

2.1.4 createNestedArray —— 创建空json数组，并为它分配内存空间

函数说明：

/** * 创建空json数组，并为它分配内存空间 * @param key key名称 * @return JsonArray */// similar to JsonArray::createNestedArray()JsonArray createNestedArray();// similar to JsonObject::createNestedArray()JsonArray createNestedArray(char* key);JsonArray createNestedArray(const char* key);JsonArray createNestedArray(const __FlashStringHelper* key);JsonArray createNestedArray(const String& key);JsonArray createNestedArray(const std::string& key);

例子说明：

DynamicJsonDocument doc(1024);JsonArray ports = doc.createNestedArray("ports");ports.add("80");ports.add("443");

打印结果：

{    "ports": [        80,        443    ]}

注意:

• 对于无参数的createNestedArray()方法，会创建一个Json数组并把它追加到顶节点的数组中。如果document的顶节点不是数组，这个方法无效；如果document是空的，这个方法会初始化一个数组顶节点，参考以下代码：

StaticJsonDocument<200> doc;JsonArray arr = doc.createNestedArray();arr.add("hello world");serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

[["hello world"]]

• 对于有参数的createNestedArray()方法，会创建一个json数组并把它指向这个特定的key。如果document的顶节点不是对象，这个方法无效；如果document是空的，这个方法会初始化一个对象顶节点，参考以下代码：

StaticJsonDocument<200> doc;JsonArray array = doc.createNestedArray("hello");array.add("world");serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

{"hello":["world"]}

2.1.5 createNestedObject —— 创建空json对象，并为它分配内存空间

函数说明：

/** * 创建空json对象，并为它分配内存空间 * @param key key名称 * @return JsonObject */// similar to JsonArray::createNestedArray()// similar to JsonArray::createNestedObject()JsonObject createNestedObject();// similar to JsonObject::createNestedObject()JsonObject createNestedObject(char* key);JsonObject createNestedObject(const char* key);JsonObject createNestedObject(const __FlashStringHelper* key);JsonObject createNestedObject(const String& key);JsonObject createNestedObject(const std::string& key);

例子说明：

DynamicJsonDocument doc(1024);JsonArray wifi  = doc.createNestedObject("wifi");wifi["SSID"] = "TheBatCave";

打印结果：

{    "wifi": {        "SSID": "TheBatCave"    }}

注意:

• 对于无参数的createNestedObject()方法，会创建一个Json对象并把它追加到顶节点的数组中。如果document的顶节点不是数组，这个方法无效；如果document是空的，这个方法会初始化一个数组顶节点，参考以下代码：

StaticJsonDocument<200> doc;JsonObject obj = doc.createNestedObject();obj["hello"] = "world";serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

[{"hello":"world"}]

• 对于有参数的createNestedObject()方法，会创建一个json数组并把它指向这个特定的key。如果document的顶节点不是对象，这个方法无效；如果document是空的，这个方法会初始化一个对象顶节点，参考以下代码：

StaticJsonDocument<200> doc;JsonObject obj = doc.createNestedObject("nested");obj["hello"] = "world";serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

{"nested":{"hello":"world"}}

2.1.6 getElement —— 获取index位置/key的元素

函数说明：

/** * 获取index位置/key的元素 * @param index 索引位置 * @return JsonVariant 如果找不到匹配的返回null */JsonVariant getElement(size_t index);

2.1.7 getMember —— 获取key对应的value

函数说明：

/** * 获取key对应的value * @param key 对应的key * @param JsonVariant key对应的value，如果不匹配返回null */JsonVariant getMember(const char* key);JsonVariant getMember(String key);JsonVariant getMember(std::string key);JsonVariant getMember(const __FlashStringHelper* key);

2.1.8 getOrCreateMember —— 获取或者创建key对应的value

函数说明：

/** * 获取或者创建key对应的value * @param key 对应的key * @param JsonVariant key对应的value，如果不匹配返回null */JsonVariant getOrCreateMember(const char* key);JsonVariant getOrCreateMember(String key);JsonVariant getOrCreateMember(std::string key);JsonVariant getOrCreateMember(const __FlashStringHelper* key);

注意：

• 如果JsonDocument包含一个对象，那么getOrCreateMember方法会获取指定key的值，如果对象不存在该key，这个方法会往对象添加一个新的key-value键值对；
• 如果JsonDocument是空，那么getOrCreateMember方法将创建一个对象给到JsonDocument；
• 如果属于以上两种情况之外的，此方法无效；

2.1.9 operator[] —— 快捷操作符

函数说明：

/** * 快捷操作符 * @param key 对象中对应的key * @param index 数组中对应的索引 */// mimics a JsonArrayElementProxy operator[](size_t index);// mimics a JsonObjectMemberProxy operator[](const char* key);MemberProxy operator[](char* key);MemberProxy operator[](const String& key);MemberProxy operator[](const std::string& key);MemberProxy operator[](const __FlashStringHelper* key);

例子说明：

StaticJsonDocument<256> doc;doc["wifi"]["SSID"] = "TheBatCave";

打印内容：

{    "wifi": {        "SSID": "TheBatCave"    }}

2.1.10 isNull —— 判断jsondocument是否为空

函数说明：

/** * 判断jsondocument是否为空 */bool isNull() const;

例子说明：

//Result is trueDynamicJsonDocument doc(1024);doc.isNull(); // trueserializeJson(doc, Serial); // prints "null"//Result is falseDynamicJsonDocument doc(1024);doc.to<JsonArray>();doc.isNull(); // falseserializeJson(doc, Serial); // prints "[]"

2.1.11 memoryUsage —— jsondocument已使用内存字节数

函数说明：

/** * jsondocument已使用内存字节数 */size_t memoryUsage() const;

例子说明：

char json[] = "{\"hello\":\"world\"}";StaticJsonDocument<200> doc;deserializeJson(doc, json);Serial.println(doc.memoryUage());// prints 26 on AVR

2.1.12 to —— jsondocument转成T类型

函数说明：

/** * jsondocument转成T类型,T为JsonArray、JsonObject、JsonVariant */JsonArray   to<JsonArray>();JsonObject  to<JsonObject>();JsonVariant to<JsonVariant>();

例子说明：

// allocate the JsonDocumentStaticJsonDocument<200> doc;// convert it to a JsonObjectJsonObject root = doc.to<JsonObject>();// set valuesroot["hello"] = "world";

注意：

• 此方法是释放jsondocument的内存空间，也就是说之前已经分配的引用无效，参考代码：

DynamicJsonBuffer doc(1024);JsonObject root1 = doc.to<JsonObject>();JsonObject root2 = doc.to<JsonObject>();// Don't use root1 here, because it's dangling!

2.2 JsonObject

    在JsonDocument所构造出来的内存空间中，Json对象的入口就是JsonObject。
    让我们看看它的常用操作方法：

2.2.1 begin/end —— 返回一个迭代器,可用于对象中的所有键值对

函数说明：

/** * 返回一个迭代器,可用于对象中的所有键值对 */JsonObject::iterator begin() const;JsonObject::iterator end() const;

例子说明：

char json[] = "{\"first\":\"hello\",\"second\":\"world\"}";DynamicJsonDocument doc(1024);deserializeJson(doc, json);JsonObject root = doc.as<JsonObject>();// using C++11 syntax (preferred):for (JsonPair kv : root) {    Serial.println(kv.key().c_str());    Serial.println(kv.value().as<char*>());}// using C++98 syntax (for older compilers):for (JsonObject::iterator it=root.begin(); it!=root.end(); ++it) {    Serial.println(it->key().c_str());    Serial.println(it->value().as<char*>());}

打印结果：

firsthellosecondworld

2.2.2 containsKey —— 判断对象是否包含某一个key

函数说明：

/** * 判断对象是否包含某一个key * @param key key名字 * @return bool */bool containsKey(const char* key) const;bool containsKey(const String& key) const;bool containsKey(const std::string& key) const;bool containsKey(const __FlashStringHelper& key) const;

例子说明：

StaticJsonDocument<256> doc;JsonObject root = doc.to<JsonObject>();root["city"] = "Paris";bool hasCity = root.containsKey("city"); // truebool hasCountry = root.containsKey("country"); // false}

注意：

• json库的开发者不建议使用该方法，因为就算没有值也会返回一个空值。库开发者给了例子建议：

if (root.containsKey("error")) {  const char* error = root["error"]  Serial.println(error);  return;}

可以改成：

JsonVariant error = root["error"];if (!error.isNull()) {  Serial.println(error.as<char*>());  return;}

或者更加简单快速的方法：

const char* error = root["error"];if (error) {  Serial.println(error);  return;}

2.2.3 createNestedArray —— 在当前对象中添加子key，子value为json数组

函数说明：

/** * 在当前对象中添加子key，子value为json数组 * @param key key名字 * @return JsonArray */JsonArray createNestedArray(char* key) const;JsonArray createNestedArray(const char* key) const;JsonArray createNestedArray(const __FlashStringHelper* key) const;JsonArray createNestedArray(const String& key) const;JsonArray createNestedArray(const std::string& key) const;

例子说明：

StaticJsonDocument<256> doc;JsonObject root = doc.to<JsonObject>();root["status"] = "on";JsonArray levels = root.createNestedArray("levels");levels.add(10);levels.add(30);serializeJsonPretty(root, Serial);

打印结果：

{  "status": "on",  "levels": [    10,    20  ]}

2.2.4 createNestedObject —— 在当前对象中添加子key，子value为json对象

函数说明：

/** * 在当前对象中添加子key，子value为json对象 * @param key key名字 * @return JsonObject对象 */JsonObject createNestedObject(char* key) const;JsonObject createNestedObject(const char* key) const;JsonObject createNestedObject(const __FlashStringHelper* key) const;JsonObject createNestedObject(const String& key) const; // see RemarksJsonObject createNestedObject(const std::string& key) const; // see Remarks

例子说明：

StaticJsonDocument<256> doc;JsonObject root = doc.to<JsonObject>();root["city"] = "Paris";JsonObject weather = root.createNestedObject("weather");weather["temp"] = 14.2;weather["cond"] = "cloudy";serializeJsonPretty(root, Serial);

打印结果：

{  "city": "Paris",  "weather": {    "temp": 14.20,    "cond": "cloudy"  }}

2.2.5 getMember —— 获取对象中给到key的value

函数说明：

/** * 获取对象中给到key的value * @param key key名字 * @return JsonVariant对象 */JsonVariant getMember(const char* key) const;JsonVariant getMember(const __FlashStringHelper* key) const;JsonVariant getMember(const String& key) const;JsonVariant getMember(const std::string& key) const;

例子说明：
例子1：

//The key is not foundchar json[] = "{\"username\":\"the_duke\"}";StaticJsonDocument<256> doc;deserializeJson(doc, json);JsonObject object = doc.as<JsonObject>();JsonVariant password = object.getMember("password");if (password.isNull()) {  Serial.println(F("Error: password is missing"));}

打印结果：

Error: password is missing

例子2：

//The key is foundchar json[] = "{\"username\":\"the_duke\"}";StaticJsonDocument<256> doc;deserializeJson(doc, json);JsonObject object = doc.as<JsonObject>();JsonVariant username = object.getMember("username");Serial.println(F("Your name is: "));Serial.println(username.as<const char*>());

打印结果：

Your name is: the_duke

2.2.6 getOrCreateMember —— 获取对象中给到key的value,如果没有就创建

函数说明：

/** * 获取对象中给到key的value,如果没有就创建 * @param key key名字 * @return JsonVariant对象 */JsonVariant getOrCreateMember(char* key) const;JsonVariant getOrCreateMember(const char* key) const;JsonVariant getOrCreateMember(const __FlashStringHelper* key) const;JsonVariant getOrCreateMember(const String& key) const;JsonVariant getOrCreateMember(const std::string& key) const;

2.2.7 isNull —— 判断对象是否为空

函数说明：

/** * 判断对象是否为空 * @Note You can use this function to: *   check if the object was successfully parsed, or *   check if the object was successfully allocated. */bool isNull() const;

例子说明：

//Example 1: parsing success:StaticJsonDocument<200> doc;deserializeJson(doc, "{\"hello\":\"world\"}");JsonObject object = doc.as<JsonObject>();Serial.println(object.isNull()); // false//Example 2: parsing failure:StaticJsonDocument<200> doc;deserializeJson(doc, "[\"hello\",\"world\"]");JsonObject object = doc.as<JsonObject>();Serial.println(object.isNull()); // true//Example 3: allocation success:StaticJsonDocument<200> doc;JsonObject object = doc.to<JsonObject>();Serial.println(object.isNull()); // false//Example 4: allocation failure:StaticJsonDocument<1> doc;JsonObject object = doc.to<JsonObject>();Serial.println(object.isNull()); // true

2.2.8 operator[] —— get/set快捷方式

函数说明：

/** * get/set快捷方式 */MemberProxy operator[](char* key) const;MemberProxy operator[](const char* key) const;MemberProxy operator[](const __FlashStringHelper* key) const;MemberProxy operator[](const String& key) const;MemberProxy operator[](const std::string& key) const;

例子说明：

//以下两行代码效果等同JsonVariant value = object["key"];JsonVariant value = object.getMember("key");//以下两行代码效果等同object["key"] = "value";object.getOrCreateMember("key").set("value");StaticJsonDocument<256> doc;JsonObject object = doc.to<JsonObject>();object["hello"] = "world";const char* world = object["hello"];

2.2.9 remove —— 移除特定key和value

函数说明：

/** * 移除特定key和value * @param key key名 */void remove(const char* key) const;void remove(const __FlashStringHelper* key) const;void remove(const String& key) const;void remove(const std::string& key) const;

例子说明：

JsonObject object = doc.to<JsonObject>();object["A"] = 1;object["B"] = 2;object["C"] = 3;object.remove("B");serializeJson(object, Serial);

打印结果：

{"A":1,"C":3}

注意：

• 该方法只会移除key-value，但是并不会释放key-value对应的jsondocument空间，也不建议在循环中同时add和remove key-value；

2.2.10 set —— 把一个json对象的内容设置给当前json对象

函数说明：

/** * 把一个json对象的内容设置给当前json对象 */bool set(JsonObjectConst obj) const;

2.2.11 size —— 返回对象键值对的个数

函数说明：

/** * 返回对象键值对的个数 * @return size_t 个数 */size_t size() const;

例子说明：

JsonObject object = doc.to<JsonObject>();object["hello"] = "world";Serial.println(object.size()); // 1

2.3 JsonArray

    在JsonDocument所构造出来的内存空间中，Json数组的入口就是JsonArray。
    让我们看看它的常用操作方法：

2.3.1 add —— 往数组中加入value

函数说明：

/** * 往数组中加入value * @param value 值 * @return bool 是否添加成功，如果返回false一般都是jsonbuffer没有足够的空间 */bool add(bool value) const;bool add(float value) const;bool add(double value) const;bool add(signed char value) const;bool add(signed long value) const;bool add(signed int value) const;bool add(signed short value) const;bool add(unsigned char value) const;bool add(unsigned long value) const;bool add(unsigned int value) const;bool add(unsigned short value) const;bool add(const char *value) const;bool add(char *value) const;bool add(const __FlashStringHelper *value) const;bool add(const String &value) const;bool add(const std::string &value) const;bool add(JsonArray array) const;bool add(JsonObject object) const;bool add(JsonVariant variant) const;

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;JsonArray array = doc.to<JsonArray>();array.add("hello");array.add(3.14156);serializeJson(doc, Serial);

打印结果：

["hello",3.14156]

2.3.2 begin/end —— 返回一个迭代器,可用于数组中的所有对象

函数说明：

/** * 返回一个迭代器,可用于数组中的所有对象 * @return iterator */JsonArray::iterator begin() const;JsonArray::iterator end() const;

例子说明：

char json[] = "[\"one\",\"two\",\"three\"]";DynamicJsonDocument doc(1024);deserializeJson(doc, json);JsonArray arr = doc.as<JsonArray>();// using C++11 syntax (preferred):for (JsonVariant value : arr) {    Serial.println(value.as<char*>());}// using C++98 syntax (for older compilers):for (JsonArray::iterator it=arr.begin(); it!=arr.end(); ++it) {    Serial.println(it->as<char*>());}

打印结果：

onetwothree

2.3.3 createNestedArray —— 添加json数组

函数说明：

/** * 添加json数组 * @return  JsonArray json数组 */JsonArray createNestedArray() const;

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;JsonArray array = doc.to<JsonArray>();array.add("hello");JsonArray nested = array.createNestedArray();nested.add("world");serializeJson(array, Serial);

打印结果：

["hello",["world"]]

2.3.4 createNestedObject —— 添加json对象

函数说明：

/** * 添加json对象 * @return  JsonObject json对象 */JsonObject createNestedObject() const;

例子说明：

StaticJsonDocument<200> doc;JsonArray array = doc.to<JsonArray>();JsonObject nested = array.createNestedObject();nested["hello"] = "world";serializeJson(array, Serial);

打印结果：

[{"hello":"world"}]

2.3.5 getElement —— 获取对应index的值

函数说明：

/** * 获取对应index的值 */JsonVariant getElement(size_t index) const;;

2.3.6 isNull —— 判断json数组是否为空

函数说明：

/** * 判断json数组是否为空 * @Note You can use this function to: *   check if the array was successfully parsed, or *   check if the array was successfully allocated. */bool isNull() const;

例子说明：

//Example 1: parsing success:StaticJsonDocument<200> doc;deserializeJson(doc, "[1,2]");JsonArray array = doc.as<JsonArray>();Serial.println(array.isNull()); // false//Example 2: parsing failure:StaticJsonDocument<200> doc;deserializeJson(doc, "{1,2}");JsonArray array = doc.as<JsonArray>();Serial.println(array.isNull()); // true//Example 3: allocation success:StaticJsonDocument<200> doc;JsonArray array = doc.to<JsonArray>();Serial.println(array.isNull()); // false//Example 4: allocation failure:StaticJsonDocument<1> doc;JsonArray array = doc.to<JsonArray>();Serial.println(array.isNull()); // true

2.3.7 operator[] —— set/get快捷方式

函数说明：

/** * set/get快捷方式 */ElementProxy operator[](size_t index) const;

例子说明：

//以下两句代码含义一样JsonVariant value = array[0];JsonVariant value = array.getElement(0);//以下两句代码含义一样array[0] = "value";array.getElement(0).set("value");JsonArray array = doc.to<JsonArray>();array.add(42);int value = array[0];array[0] = 666;

2.3.8 remove —— 移除某一个index位置的元素

函数说明：

/** * 移除某一个index位置的元素 * @param index 索引 */void remove(size_t index) const;

例子说明：

JsonArray array = doc.to<JsonArray>();array.add("A");array.add("B");array.add("C");array.remove(1);serializeJson(array, Serial);

打印结果：

["A","C"]

注意：

• 该方法只会移除索引对应的value，但是并不会释放对应的jsonDocument空间，也不建议在循环中同时add和remove；

2.3.9 set —— 用另一个jsonArray代替当前jsonArray

函数说明：

/** *用另一个jsonArray代替当前jsonArray */bool set(JsonArrayConst src) const;

2.3.10 size —— 返回json数组元素的个数

函数说明：

/** * 返回json数组元素的个数 * @return size_t 个数 */size_t size() const;

例子说明：

JsonArray array = doc.to<JsonArray>();array.add("hello");array.add("world");Serial.println(array.size()); // 2

3.实验代码

3.1 编码Json字符串

实验材料：

• Arduino板子，博主这里用Mega2560

例子代码：

/** * 编写Json字符串 * @author 单片机菜鸟 * @date 2019/06/02 */#include <ArduinoJson.h>void setup() {  Serial.begin(115200);  while (!Serial) continue;  // Json对象对象树的内存工具 静态buffer  // 200 是大小 如果这个Json对象更加复杂，那么就需要根据需要去增加这个值.  StaticJsonDocument<200> doc;  // StaticJsonDocument 在栈区分配内存   它也可以被 StaticJsonDocument（内存在堆区分配） 代替  // DynamicJsonDocument  doc(200);  // Add values in the document  //  doc["sensor"] = "gps";  doc["time"] = 1351824120;  // Add an array.  //  JsonArray data = doc.createNestedArray("data");  data.add(48.756080);  data.add(2.302038);  // Generate the minified JSON and send it to the Serial port.  //  serializeJson(doc, Serial);  // The above line prints:  // {"sensor":"gps","time":1351824120,"data":[48.756080,2.302038]}  // Start a new line  Serial.println();  // The above line prints:  // {  //   "sensor": "gps",  //   "time": 1351824120,  //   "data": [  //     48.756080,  //     2.302038  //   ]  // }}void loop() {  // not used in this example}

3.2 解码Json字符串

实验材料：

• Arduino板子，博主这里用Mega2560

例子代码

/** * 解析Json字符串 * @author 单片机菜鸟 * @date 2019/06/02 */#include <ArduinoJson.h>void setup() {  Serial.begin(115200);  while (!Serial) continue;  // Json对象对象树的内存工具 静态buffer  // 200 是大小 如果这个Json对象更加复杂，那么就需要根据需要去增加这个值.  StaticJsonDocument<200> doc;  // StaticJsonDocument 在栈区分配内存   它也可以被 StaticJsonDocument（内存在堆区分配） 代替  // DynamicJsonDocument  doc(200);  char json[] =      "{\"sensor\":\"gps\",\"time\":1351824120,\"data\":[48.756080,2.302038]}";  // Add an array.  //  // Deserialize the JSON document  DeserializationError error = deserializeJson(doc, json);  // Test if parsing succeeds.  if (error) {    Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));    Serial.println(error.c_str());    return;  }  // Fetch values.  //  // Most of the time, you can rely on the implicit casts.  // In other case, you can do doc["time"].as<long>();  const char* sensor = doc["sensor"];  long time = doc["time"];  double latitude = doc["data"][0];  double longitude = doc["data"][1];  // Print values.  Serial.println(sensor);  Serial.println(time);  Serial.println(latitude, 6);  Serial.println(longitude, 6);}void loop() {  // not used in this example}

注意：

• 解析失败通常有如下三个原因：

1. Json字符串非法（格式不对）
2. Json字符串产生对象
3. JsonDocument太小

4. ArduinoJson V6版本编译配置

请参考V5版本说明，非常类似。

5.总结

自此，V5和V6版本已经讲解完毕，往读者深入体会一下，其实也是非常简单的用法。