接上一篇 《CoaXPress 接口相机的控制方法–1》 https://www.cnblogs.com/xingce/p/15902246.html

这里再介绍一下具体是如何完成相机寄存器读写的，FPGA和软件分别要做什么工作

FPGA部分

硬件

要完成与CXP相机的对接，首先需要对应的前端信号处理硬件+FPGA 解码IP，目前可以提供对应硬件和IP的厂商非常少，我们的系统采用了以色列合作伙伴KAYA的FMC子卡和CXP HOST IP，博客不方便上传文档，有感兴趣的可以移步到kaya官网查询相关信息。

FMC子卡

组装后

CXP HOST IP

IP负责完成CXP所有协议层的细节，我们不需要过分关心底层，只需要关注IP对用户的接口即可，我们对IP做了一些封装，使其可以在block design中很方便的进行调用。其中主要分为cxp link trigger(负责控制CXP LINK的触发信号)、ky_cxp_control(负责完成CXP Endpoint的寄存器读写控制)、ky_cxp_dma(负责传输解码后的图像像素数据)。

ky_cxp_control接口到axi_lite接口

在ARM的大力推动下，AXI总线已经成为了系统设计的首选接口，再Xilinx的FPGA 系统设计中也广泛使用，因此我们需要将ky_cxp_control转到axi_lite，然后就可以方便的接到我们的pcie to axi系统中去.

软件部分

软件部分需要对应的PCIe驱动，完成对axi_lite的寄存器访问，即可最终实现对cxp相机寄存器的访问，从而控制相机系统，这部分各个厂商都有自己的做法，是一个较为常见，但是又不容易做好、做稳定的地方，我们这里不展开描述