nios sgdma（Scatter-Gather dma）示例

在 Quartus7.2之后的版本中，除了原有的基于avalon-mm总线的DMA之外，还增加了Scatter-Gather DMA这种基于avalon-ST流总线的DMA IP核，它更适合与大量数据流传输的场合，使用起来比较灵活，增加了与外设流器件配合的能力。由于网上关于SG-DMA介绍的资料比较少，因此这里简单介 绍一下SG-DMA的使用，利用它可以搭配Altera的千兆网MAC核来实现千兆网方面的应用。

SG-DMA的 数据手册已经介绍得非常详细（见Scatter-Gather DMA Controller Core
），具体的相关寄存器和功能可能查阅相关手册。Altera为了开发的便利，已经为各个IP核设计好了HAL软件层的代 码，SG-DMA也不例外，因此使用的时候我们没有必要逐个配置相关寄存器，直接调用HAL层代码即可。这也是使用这类IP核简便的地方，只是需要清楚这 类代码如何调用。

1. 首先我们简单看看SG-DMA的应用环境，从数据手册中截下几张图片简单介绍。

SG-DMA有 三种工作方式，可以工作在Memory-to-Stream即存储接口到流接口，或者Stream-to-Memory即流接口到存储接口，以及 Memory-to-Memory的存储器到存储器工作方式。工作在存储器到存储器的工作方式与普通DMA并无差别，没有数据流处理的优势。另外SG- DMA增加了Descriptor Processor，可以实现批量工作，从而进一步减轻Nios处理器的工作。只需要将Descriptor命令字写入到相应的Descriptor memory中。我们简单看看以上的工作方式。

图1. Memory-to-Stream

图2. Stream-to-Memory

图3. Memory-to-Memory

2. 然后我们直接进入主题，看在Altera的SOPC中如何连接使用SG-DMA器件。

M-to-M模 式就不做介绍了，这里主要介绍M-to-S和S-to-M这两种方式。我们添加两个SG-DMA器件，让它们分别工作在这两个工作方式下。连接示意如下所 示。注意到其中的descriptor memory的设置，原则上只要带有avalon-mm接口的存储器都可以用来做descriptor memroy，因此我们可以将decriptor memory与主存分离，亦可以直接使用主存的一部分作为descriptor memroy。但为了不影响主存的使用，最好将descriptor memroy分离。另外SG-DMA的有关设置，例如channel和error的位数控制可以参考avalon-st流接口数据手册，依照需要设置接 口。由于在本例中只有一个通道，也不校验错误，所以我们都设置为零。

3. SG-DMA HAL代码调用。

要使得SG-DMA正式工作起来，我们可以直接调用HAL层代码，省去很多开发时间。下面直接使用一段程序，添加部分注释，相信SG-DMA的基本使用即可完成了，并没有相信中的这么复杂。

1. #include <stdio.h>
2. #include “altera_avalon_sgdma_descriptor.h”
3. #include “altera_avalon_sgdma_regs.h”
4. #include “altera_avalon_sgdma.h”
5. #include “system.h”
6. #include “alt_types.h”
7. //注意包含这几个头文件
8. alt_sgdma_dev *sgdma_tx_dev; //sgdma_tx设备文件
9. alt_sgdma_dev *sgdma_rx_dev; //sgdma_rx设备文件
10. alt_sgdma_descriptor *desc; //descriptor memory指针
11. char buf[1000]; //SG-DMA传送缓存，暂定1000字节做测试
12. alt_u32 rx_payload[256]; //SG-DMA接收缓存
13. void sgdma_rx_isr(void * context, u_long intnum);
14. //我们的基本思路就是，先配置好sgdma_rx和sgdma_tx的基本配置，然后设置好sgdma_rx的回调函数。
15. //即接收数据完成之后调用的函数，最后启动sgdma_tx完成dma发送。在这个过程中涵盖了sgdma_tx和sgdma_rx的基本使用
16. int main()
17. {
18. int i;
19. int timeout = 0;
20. for(i=0; i<1000; i++) //填充缓存数据
21. buf[i] = i%256;
22. //重定义desc DISCRIPTOR_MEMORY_BASE定义在system.h中，即descriptor_memory的基地址
23. desc = (alt_sgdma_descriptor *)DESC_MEM_BASE;
24. //打开sgdma_tx和sgdma_rx
25. sgdma_tx_dev = alt_avalon_sgdma_open(“/dev/tx_sgdma”);
26. if(!sgdma_tx_dev)
27. {
28. printf(“[triple_speed_ethernet_init] Error opening TX SGDMA\n”);
29. return -1;
30. }
31. sgdma_rx_dev = alt_avalon_sgdma_open(“/dev/rx_sgdma”);
32. if(!sgdma_rx_dev)
33. {
34. printf(“[triple_speed_ethernet_init] Error opening RX SGDMA\n”);
35. return -1;
36. }
37. /* Reset RX-side SGDMA */
38. IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(RX_SGDMA_BASE, ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_SOFTWARERESET_MSK);
39. IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(RX_SGDMA_BASE, 0x0);
40. /* Reset TX-side SGDMA */
41. IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(TX_SGDMA_BASE, 0);
42. IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_STATUS(TX_SGDMA_BASE, 0xFF);
43. //注册sgdma_rx回调函数
44. alt_avalon_sgdma_register_callback(
45. sgdma_rx_dev,
46. (alt_avalon_sgdma_callback) &sgdma_rx_isr,
47. //ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_DESC_COMPLETED_MSK ｜ //每个描述符数据传输完产生中断
48. ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_CHAIN_COMPLETED_MSK | //所有描述符数据传输完时产生中断
49. ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_GLOBAL_MSK //开中断
50. ,
51. 0);
52. //填充接收decriptor memory 并不需要自己填充，调用函数就好了。
53. alt_avalon_sgdma_construct_stream_to_mem_desc(
54. &desc[0], //主描述字
55. &desc[1], //次描述字
56. rx_payload, //接收地址
57. 0, //length,为0时当收到EOP时结束
58. 0); //write_fixed
59. //填充发送decriptor memory
60. alt_avalon_sgdma_construct_mem_to_stream_desc(
61. &desc[2], //主描述字
62. &desc[3], //次描述字
63. (unsigned int*)buf, //发送指针
64. (256), //发送字数
65. 0, //read_fixed
66. 0, //不发送SOP
67. 0, //不发送EOP
68. 0); //暂不支持
69. alt_avalon_sgdma_construct_mem_to_stream_desc(
70. &desc[3], //主描述字
71. &desc[4], //次描述字
72. (unsigned int*)(buf+256), //发送指针
73. (256), //发送字数
74. 0,
75. 1, //发送SOP
76. 1, //发送EOP
77. 0);
78. //启动sgdma_rx和sgdma_tx
79. alt_avalon_sgdma_do_async_transfer(sgdma_rx_dev, &desc[0]);
80. alt_avalon_sgdma_do_sync_transfer(sgdma_tx_dev, &desc[2]);
81. for(i=0; i<256; i++)
82. printf(“%x “,rx_payload[i]);
83. printf(“\n\n\n\n”);
84. }
85. //回调函数，负责处理接收后数据，并重置sgdma_rx，本例中并未对数据进行处理
86. void sgdma_rx_isr(void * context, u_long intnum)
87. {
88. int i;
89. alt_sgdma_descriptor *currdescriptor_ptr = &desc[0];
90. if(alt_avalon_sgdma_check_descriptor_status(&desc[0])==0)
91. {
92. printf(“RX descriptor reported OK\n”);
93. }
94. else
95. {
96. printf(“RX descriptor reported error\n”);
97. }
98. }

或者也可以这样

1. #include <stdio.h>
2. #include “altera_avalon_sgdma_descriptor.h”
3. #include “altera_avalon_sgdma_regs.h”
4. #include “altera_avalon_sgdma.h”
5. #include “system.h”
6. #include “alt_types.h”
7. //注意包含这几个头文件
8. alt_sgdma_dev *sgdma_tx_dev; //sgdma_tx设备文件
9. alt_sgdma_dev *sgdma_rx_dev; //sgdma_rx设备文件
10. alt_sgdma_descriptor *desc; //descriptor memory指针
11. char buf[1000]; //SG-DMA传送缓存，暂定1000字节做测试
12. alt_u32 rx_payload[256]; //SG-DMA接收缓存
13. void sgdma_rx_isr(void * context, u_long intnum);
14. //我们的基本思路就是，先配置好sgdma_rx和sgdma_tx的基本配置，然后设置好sgdma_rx的回调函数。
15. //即接收数据完成之后调用的函数，最后启动sgdma_tx完成dma发送。在这个过程中涵盖了sgdma_tx和sgdma_rx的基本使用
16. int main()
17. {
18. int i;
19. int timeout = 0;
20. for(i=0; i<1000; i++) //填充缓存数据
21. buf[i] = i%256;
22. //重定义desc DISCRIPTOR_MEMORY_BASE定义在system.h中，即descriptor_memory的基地址
23. desc = (alt_sgdma_descriptor *)DESC_MEM_BASE;
24. //打开sgdma_tx和sgdma_rx
25. sgdma_tx_dev = alt_avalon_sgdma_open(“/dev/tx_sgdma”);
26. if(!sgdma_tx_dev)
27. {
28. printf(“[triple_speed_ethernet_init] Error opening TX SGDMA\n”);
29. return -1;
30. }
31. sgdma_rx_dev = alt_avalon_sgdma_open(“/dev/rx_sgdma”);
32. if(!sgdma_rx_dev)
33. {
34. printf(“[triple_speed_ethernet_init] Error opening RX SGDMA\n”);
35. return -1;
36. }
37. /* Reset RX-side SGDMA */
38. IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(RX_SGDMA_BASE, ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_SOFTWARERESET_MSK);
39. IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(RX_SGDMA_BASE, 0x0);
40. /* Reset TX-side SGDMA */
41. IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(TX_SGDMA_BASE, 0);
42. IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_STATUS(TX_SGDMA_BASE, 0xFF);
43. //注册sgdma_rx回调函数
44. alt_avalon_sgdma_register_callback(
45. sgdma_rx_dev,
46. (alt_avalon_sgdma_callback) &sgdma_rx_isr,
47. //ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_DESC_COMPLETED_MSK ｜ //每个描述符数据传输完产生中断
48. ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_CHAIN_COMPLETED_MSK | //所有描述符数据传输完时产生中断
49. ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_GLOBAL_MSK //开中断
50. ,
51. 0);
52. //填充接收decriptor memory 并不需要自己填充，调用函数就好了。
53. alt_avalon_sgdma_construct_stream_to_mem_desc(
54. &desc[0], //主描述字
55. &desc[1], //次描述字
56. rx_payload, //接收地址
57. 0, //length,为0时当收到EOP时结束
58. 0); //write_fixed
59. //填充发送decriptor memory
60. alt_avalon_sgdma_construct_mem_to_stream_desc(
61. &desc[2], //主描述字
62. &desc[3], //次描述字
63. (unsigned int*)buf, //发送指针
64. (256), //发送字数
65. 0, //read_fixed
66. 0, //不发送SOP
67. 1, //发送EOP
68. 0); //暂不支持
69. alt_avalon_sgdma_construct_mem_to_stream_desc(
70. &desc[3], //主描述字
71. &desc[4], //次描述字
72. (unsigned int*)(buf+256), //发送指针
73. (256), //发送字数
74. 0,
75. 1, //发送SOP
76. 1, //发送EOP
77. 0);
78. //启动sgdma_rx和sgdma_tx
79. alt_avalon_sgdma_do_async_transfer(sgdma_rx_dev, &desc[0]);
80. alt_avalon_sgdma_do_sync_transfer(sgdma_tx_dev, &desc[2]);
81. for(i=0; i<256; i++)
82. printf(“%x “,rx_payload[i]);
83. printf(“\n\n\n\n”);
84. }
85. //回调函数，负责处理接收后数据，并重置sgdma_rx，本例中并未对数据进行处理
86. void sgdma_rx_isr(void * context, u_long intnum)
87. {
88. int i;
89. alt_sgdma_descriptor *currdescriptor_ptr = &desc[0];
90. if(alt_avalon_sgdma_check_descriptor_status(&desc[0])==0)
91. {
92. printf(“RX descriptor reported OK\n”);
93. }
94. else
95. {
96. printf(“RX descriptor reported error\n”);
97. }
98. alt_avalon_sgdma_construct_stream_to_mem_desc(
99. &desc[0], //主描述字
100. &desc[1], //次描述字
101. rx_payload+64, //接收地址
102. 0, //length,为0时当收到EOP时结束
103. 0); //write_fixed
104. // Re-start SGDMA (always, if we have a single descriptor)
105. alt_avalon_sgdma_do_async_transfer(sgdma_rx_dev, &desc[0]);
106. }