MCR指令ARM数据寄存器传送到协处理器寄存器。假设协处理器不能成功运行操作。会产生未定义指令中止。
语法教学格式：
MCR{<cond>} p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_2>}
MCR2 p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_2>}
当中。<cond>为指令运行的条件码。当<cond>忽略时指令为无条件运行。MCR2中，<cond>为Ob1111,指令为无条件运行指令。
<opcode_1>为协处理器将运行的操作的操作码。
对于CP15协处理器来说， <opcode_1>永远为0b000,当<opcode_1>不为0b000时，该指令操作结果不可预知。
<Rd>作为元寄存器的ARM寄存器。其值被传送到得协处理器寄存器中。
<Rd>不能为PC。当其为PC时。指令操作结果不可预知。
<CRn>作为目标寄存器的协处理器寄存器，其编号可能为C0，C1….C15。
<CRm>附加的目标寄存器或者原操作数寄存器。用于区分同一个编号的不同物理寄存器。当指令中不须要提供附加信息时，将C0指定为<CRm>，否则指令操作结果不可预知。 <opcode_2>提供附加信息，用于差别同一个编号的不同物理寄存器。当指令中指定附加信息时，省略<opcode_2>或者将其指定为0,否则指令操作结果不可预知。
MRC指令将协处理器的寄存器中数值传送到ARM处理器的寄存器中。假设协处理器不能成功地运行该操作，将产生没有定义的指令异常中断。
指令的语法格式：
MRC{<cond>} p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_2>}
MRC2 p15, 0, <Rd>, <CRn>, <CRm>{,<opcode_2>}
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