(一)驱动的安装:
1. 可以将驱动程序静态编译进内内核中2. 也可以将它作为模块在使用的时候再加载注:在配置内核时候,如果某个配置被设置为m,就表示它将会被编译成模块 (二)加载和卸载驱动使用命令(模块的拓展名为.ko)1. insmod 命令加载 (使用示例:insmod first_drv.ko)2. rmmod 命令卸载 (使用示例:rmmod first_drv.ko)3. lsmod 查看内核中已经加载了哪些模块 (使用示例:lsmod) (三)1. 当使用insmod加载模块时候,模块的初始化函数会被调用,它用来向内核注册驱动程序2. 当使用rmmod卸载模块时候,模块的清除函数会被调用。 模块初始化:module_init(first_drv_init); 模块清除 :module_init(first_drv_exit); 例如: first_drv_init和first_drv_exit函数以编译在first_drv.ko驱动中在程序中有:module_init(first_drv_init);