Arduino UNO R3使用的主处理器ATMega328P上有3个8位的输入/输出端口，它们分别是PB，PC和PD。Arduino IDE提供的Blink示例可以帮助我们了解端口的数字输出功能：
; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(); digitalWrite(led, LOW); delay(); }
这个示例使Arduino 13（PB5）引脚上的LED闪烁。与数字输出相关的Arduino库函数有：
pinMode(pin, mode)：配置指定引脚为输入或输出
pin：指定引脚
mode：OUTPUT（输出），INPUT（输入）或INPUT_PULLUP（带上拉电阻的输入）
digitalWrite(pin, value)：从指定引脚输出电平
pin：指定引脚
value：LOW（低电平，0V），HIGH（高电平，5V）
ATMega328P的每个端口都由3个相关寄存器控制，方向寄存器DDRx（x = B, C, D）用于指定端口引脚方向，若向其中某位写入1，则该位控制的引脚被设置为输出，写入0则为输入。输出寄存器PORTx（x = B, C, D）在该端口引脚被设置为输出时，写入1则输出高电平，写入0则输出低电平；在该端口引脚被设置为输入时，写入1则对其启用上拉电阻，即在该端口引脚被悬空时默认输入高电平。输入寄存器PINx（x = B, C, D）在端口引脚被设置为输入时存储该端口引脚的输入，若端口引脚输入高电平，则寄存器相应位被置为1，输入低电平则置为0。
通过直接访问寄存器改写以上程序：
void setup() { DDRB |= ( << PB5); } void loop() { PORTB ^= ( << PB5); delay(); }
向电路中添加一个按键，让它的两端分别连接在Arduino 2（PD2）引脚和GND（地）引脚上（如下所示）。
这样使得按键在没有按下时2（PD2）引脚处于悬空状态，因此需要将2（PD2）引脚设置为带上拉电阻的输入模式：
; ; ; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); } void loop(){ buttonState = digitalRead(buttonPin); if (buttonState == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }
除了pinMode()函数外，与数字输入相关的Arduino库函数有：
digitalRead(pin)：从指定引脚上读取电平
pin：指定引脚
函数返回LOW（低电平，0V）或HIGH（高电平，5V）
通过直接访问寄存器改写以上程序：
void setup() { DDRB |= ( << PB5); DDRD &= ~( << PD2); PORTD |= ( << PD2); } void loop() { << PD2)) { PORTB |= ( << PB5); } else { PORTB &= ~( << PB5); } }
